En 2001, Boris était le plus jeune et seul allemand participant à la Mini Transat où il termine à la onzième place. En 2006, Herrmann termine sur la deuxième place du podium au Championnat d’Europe ainsi qu’au championnat d’Allemagne dans la catégorie 505.
En 2008, Boris hisse son Class 40 « Beluga Racer » à la deuxième place de The Artemis Transat, la plus ancienne transatlantique en solitaire. Le marin remporte ensuite, avec son équipier Félix Oehme, trois des cinq étapes de la Portimão Global Ocean Race sur Class 40 et est ainsi sacré vainqueur de ce tour du monde.
En 2010, il participe à la Barcelona World Race avec son co-skipper Ryan Breymaier où ils terminent à la cinquième place.
Au cours de l’année 2016, Boris embarque sur le GC32 Malizia en tant que membre de la team de Pierre Casiraghi pour le GC32 Racing Tour.
En 2017, Pierre Casiraghi et Boris Herrmann fondent le projet IMOCA Malizia II avec le soutien du Yacht Club de Monaco avec pour objectif le Vendée Globe 2020. La même l'année, les deux marins terminentn troisième de la Rolex Fastnet Race. En 2018, ils participent aux Monaco Globe Series puis Boris s'élance seul sur la Route du Rhum-Destination Guadeloupe où il prend la cinquième place.
En 2020, Kuehne + Nagel ont rejoint l'équipe en tant que partenaire en titre et Malizia II est alors rebaptisé Seaexplorer - Yacht Club de Monaco. L'IMOCA subit de nombreuses améliorations afin d'être plus performant.
Le 8 novembre 2020, Boris Herrmann prend le départ du Vendée Globe. Tout du long de la course, le skipper aura su montrer son sens marin et sa capacité à faire avancer son bateau rapidement sans l'abîmer. Son histoire, si belle, pris cependant une tournure quelque peu dramatique quand, à quelques heures de l'arrivée, il entre en collision avec un bateau de pêche. Il parvient à atteindre les Sables d'Olonne, avec un bateau abîmé, et finit ainsi sa course en 80 jours !
Quelques semaines plus tard, Boris annonce sa participation à la prochaine édition du Vendée Globe, mais à bord d'un bateau neuf cette fois-ci. Il fait alors appelle au cabinet VPLP pour la conception de sa nouvelle machine qui créa la surprise auprès du plus grand nombre de part sa carène très arrondies et son cockpit très haut.
L'objectif à court termes devient The Ocean Race, le tour du monde en équipage, dont il prend le départ avec le Team Malizia en janvier 2023. L'équipage et le 60 pieds révèlent alors tout leur potentiel dans les mers du Sud et atteignent la victoire de l'étape phare de la course à Itajaí
2024 : New York Vendée - Les Sables d'Olonne - 2ème
The Transat CIC - 2ème
2023 : Retour à La Base - 4ème
Transat Jacques Vabre - 7ème
Défi Azimut-Lorient Agglomération - 7ème
The Ocean Race
Leg 1 - 3ème
Leg 3 - 1er
2022 : Route du Rhum - 24ème
Défi Azimut (crew) - 3ème
2020-21 : Vendée Globe - 5ème (80j 14h 59m 45s - 6h de bonification)
2020 : Défi Azimut - 7ème
Vendée-Arctique-Les Sables d'Olonne - 7ème
2019 : Transat Jacques Vabre - 12ème
Rolex Fastnet Race - 7ème
Bermudes 1000 Race - 6ème
2018 : Route du Rhum - Destination Guadeloupe - 5ème
Monaco Globe Series - 7ème
2017 : Transat Jacques Vabre - 4ème
Rolex Fastnet Race - 3ème
2010 : Barcelona World Race - 5ème avec Ryan Breymaier
2009 : Portimao Global Ocean Race - Vainqueur (Class 40')
Rolex Fastnet Race - 3ème en Class 40'
2008 : The Artemis Transat - 2ème en Class 40'
Transat Quebec - Saint Malo - 7ème
2007 : Mondial 505 - 9ème
2006 : Mondial 505 - 7ème
EuroCup 505 - 2ème
2005 : EuroCup 505 - Vainqueur
2001 : Transgascogne (Mini 6.50) - 4ème
Mini Fastnet - 10ème
Mini Transat - 11ème